基于Internet力觉临场感遥操作控制系统现状  

Prospects of Internet-Based Force Telepresence Teleoperation Control System

作　　者：马云飞[1] 王爱民[1] 宋爱国[1] 黄惟一[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系,江苏南京210096

出　　处：《测控技术》2002年第3期1-3,共3页Measurement & Control Technology

摘　　要：叙述了基于Internet力觉临场感遥操作系统的结构 ,网络通信时延的特点 ,指出了网络时延对本系统的影响 。The structure of Internet based force telepresence teleoperation system and the feature of Internet communication delay are introduced.The influence of Internet communication delay on teleoperation system is narrated.The stability research progress of Internet based force telepresence teleoperation system is presented.

关 键 词：INTERNET 机器人 智能机器人 力觉临场感 遥操作 控制系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]