多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用  

Multi-Sensor Information Fusion Technique and Its Application in Integrated Navigation System

作　　者：黄晓瑞[1] 崔平远[1] 崔祜涛[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨150001

出　　处：《高技术通讯》2002年第2期107-110,共4页Chinese High Technology Letters

基　　金：国防基础科研基金资助项目

摘　　要：针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法 ,然后以INS/GPS组合为例 ,对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了详细的分析 ,最后通过计算机仿真证明了该方法可提高导航系统的计算精度和速度 ,有较好的容错性和环境适应性 。A new method of optimum navigation parameter estimate based on information fusion is presented in this paper in view of the heavy calculation and faulted data spread in integrated navigation system. Firstly, the author introduce the basic principle, key technology and methods of information fusion, then explain the principle and mathematics model of the INS/GPS integrated navigation system in detail, at last give the computer simulation. The results show that this method is practical for improving accuracy and calculation speed of navigation system.

关 键 词：传感器 组合导航系统 信息融合 卡尔曼滤波 工作原理 仿真 数据处理 

分 类 号：TN967.2[电子电信—信号与信息处理] TP274[电子电信—信息与通信工程]