同时稳定两单输入系统控制器的解析解  

Analytical solution of the controller for simultaneously stabilizing two single input control systems

作　　者：王耀青[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学自动化系,湖北武汉430081

出　　处：《控制与决策》2002年第3期349-352,356,共5页Control and Decision

基　　金：湖北省自然科学基金项目 (99J0 4 2 )

摘　　要：研究两个单输入控制系统的同时稳定问题。证明了同时稳定两个单输入系统控制器解存在的充分条件 ,给出了设计同时稳定两单输入系统控制器的具体表达式。该方法计算简单 ,便于实际控制系统设计使用。The problem of simultaneously stabilizing two single input systems is studied. Sufficient conditions are given for the existence of the solution to this problem, and corresponding analytical formulations are proposed to design a simultaneous stabilization controller. The proposed results can be easily applied in practical design. A numerical example demonstrates the designing procedures.

关 键 词：单输入系统 控制器 解析解 状态反馈 鲁棒控制 容错控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]