基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器  

GA-FCMAC Algorithm Based Intelligent Controller of Ship Steering

作　　者：郭晨[1] 苏辉[1] 杨国勋[1] 

机构地区：[1]大连海事大学,大连116026

出　　处：《中国航海》2002年第1期12-15,共4页Navigation of China

基　　金：教育部<高等学校骨干教师资助计划>( [2 0 0 0 ] 6 5 ) ;国家留学基金资助项目 ( [1999] 5 0 0 3)

摘　　要：在研究模糊小脑模型神经网络控制器 (FCMAC)的基础上 ,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制 (GA FCMAC)算法并应用于船舶运动控制。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。On the basis of studying fuzzified cerebella model articulation controller (FCMAC), a GA learning based FCMAC (GA FCMAC) is presented in the paper. Its application to ship steering is discussed and the results of simulation shows that this algorithm possesses better controlling performance than conventional strategies.

关 键 词：GA-FCMAC算法 船舶运动 智能控制器 小脑模型神经网络控制器 遗传算法 船舶 航向控制 自动舵 

分 类 号：U675.79[交通运输工程—船舶及航道工程] U664.36[交通运输工程—船舶与海洋工程]