苏辉

作品数:1被引量:4H指数:1
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供职机构:大连海事大学更多>>
发文主题:船舶遗传算法船艇安全要求虚拟测试更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器被引量:4
《中国航海》2002年第1期12-15,共4页郭晨 苏辉 杨国勋 
教育部<高等学校骨干教师资助计划>( [2 0 0 0 ] 6 5 ) ;国家留学基金资助项目 ( [1999] 5 0 0 3)
在研究模糊小脑模型神经网络控制器 (FCMAC)的基础上 ,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制 (GA FCMAC)算法并应用于船舶运动控制。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。
关键词:GA-FCMAC算法 船舶运动 智能控制器 小脑模型神经网络控制器 遗传算法 船舶 航向控制 自动舵 
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