采用一种新型的状态反馈设计方法实现纯滞后系统的控制  

A New State-Feedback Design of Pure-Lag System

作　　者：王伟[1] 郑耀林[1] 

机构地区：[1]国立华侨大学机电及自动化学院

出　　处：《广东自动化与信息工程》2002年第2期1-3,共3页Guangdong Automation & Information Engineering

摘　　要：本文提出了一种采用最优状态反馈来实现对纯滞后对象的控制的方法。它将纯滞后环节进行非对称二阶伯德近似,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈系数矩阵从而实现对纯滞后对象的近似最优控制。仿真实验表明该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能。This paper presents a method of controlling pure-lag system with optimum state-feedback. This method firstly deduces an asymmetry two-order pade model, then designs the state-feedback parameters according to Butterworth filter principle .The experiment shows that this system is provided with high-robustness and anti-jamming.

关 键 词：状态反馈 设计方法 纯滞后系统 BUTTERWORTH滤波器 鲁棒性 最优控制 工业控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]