王伟

作品数：4被引量：44H指数：2
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供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
发文主题：标定方法角点提取双目视觉双目立体视觉摄像机模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《机械与电子》《自动化仪表》更多>>
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双目视觉的立体标定方法被引量：26
《计算机工程与设计》2011年第4期1508-1512,共5页刘俸材 谢明红 王伟 
泉州市科技基金项目(24200832)
为实现双目视觉系统的立体标定,分析了摄像机成像模型,并充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变,提出了一种新的立体标定算法。该算法利用张正友的灵活标定算法,初步求取摄像机的内参数,结合Brown算法并提取图像中角点的子像素级坐标,精...
关键词：双目立体视觉 摄像机标定 摄像机模型 立体标定 角点提取 
6-DOF工业机器人逆解优化及其工作空间的研究被引量：14
《机械与电子》2011年第1期57-60,共4页王伟 谢明红 周国义 
为实现6-DOF工业机器人的精确控制,对其运动学逆解进行了分析以及工作空间予以仿真研究。据D-H法建立机器人运动学模型,得出正逆解,并提出了基于最短行程原则的运动学逆解优化方法,确保机器人系统取得合适的逆解。最后基于Matlab的数值...
关键词：工业机器人 运动学逆解 逆解优化 工作空间 
采用一种新型的状态反馈设计方法实现纯滞后系统的控制被引量：2
《广东自动化与信息工程》2002年第2期1-3,共3页王伟 郑耀林 
本文提出了一种采用最优状态反馈来实现对纯滞后对象的控制的方法。它将纯滞后环节进行非对称二阶伯德近似,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈系数矩阵从而实现对纯滞后对象的近似最优控制。仿真实验表明该系统具有较强的鲁棒...
关键词：状态反馈 设计方法 纯滞后系统 BUTTERWORTH滤波器 鲁棒性 最优控制 工业控制 
一种采用神经网络进行系统辨识的新方法被引量：2
《自动化仪表》2002年第6期18-20,共3页王伟 郑耀林 
关键词：神经网络 系统辨识 实验法 仿真 数学模型 
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