机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用  

Application of Robot Automatic Drilling Technology in Aircraft Assembly

作　　者：刘军[1] 

机构地区：[1]中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司

出　　处：《航空制造技术》2014年第17期104-107,共4页Aeronautical Manufacturing Technology

摘　　要：采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量,从而提高飞机制造装备的柔性和自动化程度,并保证飞机使用寿命,最终提高飞机制造的总体水平。采用机器人进行飞机结构件自动化制孔在我国航空制造领域的应用还不成熟,特别对于机器人自动制孔应用软件研究及制孔模拟仿真还没有完全掌握,因此对机器人自动制孔技术的研究至关重要。

关 键 词：机器人关节 制孔 离线编程 机器人路径 末端执行器 应用软件 飞机装配 机器人运动 飞机结构件 机器人控制系统 

分 类 号：V262.4[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]