刘军

作品数:2被引量:14H指数:1
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供职机构:中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司更多>>
发文主题:飞机装配飞机结构件机器人路径机器人控制系统机器人关节更多>>
发文领域:航空宇航科学技术更多>>
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C919大型客机垂尾生产线先进装配技术
《航空制造技术》2015年第4期105-107,共3页张立安 刘军 
大型客机垂尾结构自动化装配技术的实现应从设计和制造两个方面加以综合考虑,建立飞机自动化制造装配系统,应结合现有零件制造精度、飞机结构特点和装配工艺能力,综合考虑国内现有飞机的制造能力、批产数量及制造技术水平,立足国内,有...
关键词:装配技术 大型客机 垂尾 生产线 先进制造技术 自动化制造 飞机结构 飞机制造技术 
机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用被引量:14
《航空制造技术》2014年第17期104-107,共4页刘军 
采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量,从而提高飞机制造装备的柔性和自动化程度,并保证飞机使用寿命,最终提高飞机制造的总体水平。采用机器人进行飞机结构件自动化制孔在我国航空制造领域的应用还不成熟...
关键词:机器人关节 制孔 离线编程 机器人路径 末端执行器 应用软件 飞机装配 机器人运动 飞机结构件 机器人控制系统 
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