两级量测更新的粒子滤波检测前跟踪算法  

A Particle Filter Track-Before-Detect Algorithm Based on Two-Stage Measurement Update

作　　者：陈延军[1] 梁新华[2] 潘泉[2] 梁彦[2] 

机构地区：[1]西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室,西安710065 [2]西北工业大学自动化学院控制与信息研究所,西安710072

出　　处：《传感技术学报》2015年第1期115-120,共6页Chinese Journal of Sensors and Actuators

基　　金：国家自然科学基金重点项目(41474108;61135001)

摘　　要：针对低信噪比下弱目标的检测与跟踪问题,提出了一种基于两级量测更新的粒子滤波器检测前跟踪算法。算法在粒子滤波状态更新之后,在其状态估计附近,引入卡尔曼滤波框架,进行第2级的量测更新,提高了粒子携带信息的利用程度。仿真结果表明,新算法获得了更好的检测和跟踪性能。A particle filter track-before-detect algorithm based on two-stage measurement update was proposed,to deal with detection and tracking a dim target in low signal-to-noise ratio. After updating of the posterior state in particle filter,by using Kalman filter,a second-stage measurement update is executed. This improves the degree of using of particles-contained information. Simulation results show that the new algorithm obtains better detection and tracking performance.

关 键 词：弱小目标 检测前跟踪 粒子滤波 两级量测更新 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]