梁新华

作品数：7被引量：30H指数：4
导出分析报告
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：粒子滤波检测前跟踪检测前跟踪算法采样随机化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《传感技术学报》《控制与决策》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
两级量测更新的粒子滤波检测前跟踪算法被引量：6
《传感技术学报》2015年第1期115-120,共6页陈延军 梁新华 潘泉 梁彦 
国家自然科学基金重点项目(41474108;61135001)
针对低信噪比下弱目标的检测与跟踪问题,提出了一种基于两级量测更新的粒子滤波器检测前跟踪算法。算法在粒子滤波状态更新之后,在其状态估计附近,引入卡尔曼滤波框架,进行第2级的量测更新,提高了粒子携带信息的利用程度。仿真结果表明...
关键词：弱小目标 检测前跟踪 粒子滤波 两级量测更新 
粒子滤波检测前跟踪中邻域窗口大小参数分析
《火力与指挥控制》2013年第9期28-31,共4页梁新华 潘泉 杨峰 赵春辉 
国家自然科学基金(61075029;61074179);航空科学基金(20090853013);西北工业大学基础研究基金(JC201015);西北工业大学翱翔之星计划基金资助项目
在粒子滤波检测前跟踪中,为更好利用量测信息,每个粒子需考察其所影响的多个分辨单元的量测。该邻域窗口参数增大时,PFTBD性能较好,但是计算量也成倍增加。从量测信息的利用角度来看,粒子数目也是一个很重要的因素。以理论分析和仿真实...
关键词：检测前跟踪 粒子滤波 红外弱目标 邻域窗口 
一种基于局部搜索采样的粒子滤波检测前跟踪算法被引量：4
《控制与决策》2012年第12期1912-1916,共5页梁新华 梁彦 潘泉 杨峰 
国家自然科学基金项目(61075029;61074179);航空科学基金项目(20090853013)
针对一类状态部分可测系统粒子滤波检测前跟踪算法中高维采样效率低的问题,提出一种基于局部搜索采样的粒子滤波器检测前跟踪算法.该算法在后验状态更新之后,在可测分量估计值的附近,对不可测分量引入先验分布信息,用少量粒子进行局部...
关键词：状态部分可测 检测前跟踪 粒子滤波 局部搜索采样 红外弱目标 
一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的仿真分析被引量：3
《计算机应用研究》2012年第1期67-71,共5页梁新华 潘泉 杨峰 黄冬民 
国家自然科学基金资助项目(61075029;61074179);航空科学基金资助项目(20090853013);西北工业大学基础研究基金资助项目(JC201015)
分析了一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的独特结构。其算法中存在两类粒子互相竞争与协作的复杂关系。针对其两类粒子数量选择的困难,通过大量仿真对比分析了两类粒子五种数量比例在不同总粒子数和不同过程噪声水平下的算法性能。仿真...
关键词：检测前跟踪 粒子滤波 粒子个数 红外弱目标 
基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法被引量：10
《系统工程与电子技术》2011年第9期1921-1926,共6页梁新华 潘泉 杨峰 王增福 
国家自然科学基金(60634030;60702066);航空科学基金(20090853013);西北工业大学基础研究基金(JC201015);西北工业大学"翱翔之星"计划资助课题
针对粒子滤波检测前跟踪算法中高维状态采样效率低的问题,提出了一种基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法。根据状态向量中各分量对量测有无直接影响,把粒子的高维状态采样转换为两个序列低维采样,提高了粒子采样效率,进而可获得更高...
关键词：检测前跟踪 粒子滤波 两级采样 
基于随机化Halton序列的粒子滤波算法研究被引量：10
《计算机应用研究》2011年第1期91-94,共4页黄冬民 潘泉 梁新华 
国家自然科学基金资助项目(60702066)
为了克服传统粒子滤波蒙特卡洛(MC)随机采样粒子之间的间隙过大与层叠,及其产生的采样效率和滤波精度较低的问题,提出一种基于Halton序列的拟蒙特卡洛(QMC)采样粒子滤波算法。该算法在对Halton序列进行随机化、较好地消除其各维之间相...
关键词：拟蒙特卡洛 Halton序列 随机化 粒子滤波 
无线传感器网络中基于信息收益的多目标跟踪
《计算机仿真》2009年第7期149-153,共5页陈延军 潘泉 王权 梁新华 
具有复杂系统特征的运动目标多模多尺度自适应估计与辨识(60634030)
目标跟踪是无线传感器网络应用的一个很重要的研究领域,节点有限的通信能力、处理能力、存储能力限制了传统跟踪算法的使用。为了提高网络的信息感知能力和降低能量消耗,提出基于信息收益的加权质心多目标跟踪算法,算法通过信息收益函...
关键词：无线传感器网络 加权质心 目标跟踪 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部