检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]武汉科技大学机械自动化学院,武汉430081
出 处:《制造业自动化》2015年第15期96-98,共3页Manufacturing Automation
基 金:国家自然科学基金资助项目(51245013)
摘 要:大行程液压缸系统考虑液压弹簧刚度影响时,其数学模型展开后为a1y″′+c1y″+e1y′+g1y+(b1yy″′+d1yy″+f1yy′)=0。对该数学模型非线性行为进行探讨时,通过Lyapunov指数谱图证明了该模型能随着系数变化引发混沌,系统分岔图展示了系统随着系数变化走向混沌的道路。使用单变量线性反馈这一易于实现的控制方法能够消除该三阶系统的混沌现象,使系统稳定在规定的平衡点。
关 键 词:LYAPUNOV指数谱 混沌 分岔 单变量线性反馈
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