杨莹莹

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
发文主题：液压伺服关节叶片LYAPUNOV指数谱WORKBENCH分岔更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《武汉科技大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
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一个三阶非线性系统混沌探讨及其混沌消除被引量：1
《制造业自动化》2015年第15期96-98,共3页金晓宏 肖鹏飞 杨莹莹 
国家自然科学基金资助项目(51245013)
大行程液压缸系统考虑液压弹簧刚度影响时,其数学模型展开后为a1y″′+c1y″+e1y′+g1y+(b1yy″′+d1yy″+f1yy′)=0。对该数学模型非线性行为进行探讨时,通过Lyapunov指数谱图证明了该模型能随着系数变化引发混沌,系统分岔图展示了系...
关键词：LYAPUNOV指数谱 混沌 分岔 单变量线性反馈 
连续旋转液压伺服关节整体模态分析及关键部件静力学分析被引量：1
《武汉科技大学学报》2015年第5期365-367,390,共4页金晓宏 杨莹莹 郑开柳 蒋林 
国家自然科学基金资助项目(61105086);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS-12)
利用ANSYS Workbench对新型连续旋转液压伺服关节整体进行模态分析,得到3阶振型状态,同时对关节关键部件叶片组和定子进行静力学分析。结果表明,连续旋转液压伺服关节的一阶模态频率为138.63Hz,在该频率下变形最大的外壳体最大直径处为...
关键词：液压伺服关节 连续旋转 叶片 定子 WORKBENCH 模态分析 静力学分析 
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