液压伺服关节

作品数：14被引量：51H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关期刊：《中国机械工程》《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》《液压与气动》更多>>
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连续旋转液压伺服关节整体模态分析及关键部件静力学分析被引量：1
《武汉科技大学学报》2015年第5期365-367,390,共4页金晓宏 杨莹莹 郑开柳 蒋林 
国家自然科学基金资助项目(61105086);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS-12)
利用ANSYS Workbench对新型连续旋转液压伺服关节整体进行模态分析,得到3阶振型状态,同时对关节关键部件叶片组和定子进行静力学分析。结果表明,连续旋转液压伺服关节的一阶模态频率为138.63Hz,在该频率下变形最大的外壳体最大直径处为...
关键词：液压伺服关节 连续旋转 叶片 定子 WORKBENCH 模态分析 静力学分析 
连续旋转液压伺服关节性能分析被引量：4
《武汉科技大学学报》2015年第4期272-278,共7页金晓宏 郑开柳 蒋林 
国家自然科学基金资助项目(61105086);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS-12)
为解决现有液压伺服关节不能实现连续旋转的问题,探讨一种利用转阀式伺服阀控制双作用叶片马达的转角方案。通过将马达的输出轴与阀套固联,将输出轴上的转角直接作为反馈信号,控制输出轴转角对阀芯输入的跟随。根据马达进油腔和回油腔...
关键词：液压伺服关节 伺服阀 连续旋转 叶片马达 油腔 容积变化 
基于动网格的旋转液压伺服关节内部流场数值模拟被引量：1
《机床与液压》2014年第13期123-129,共7页胡琪 曾良才 蒋林 
国家自然科学基金资助项目(61105086);国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS-12)
为了研究旋转液压伺服关节自伺服特性和内部流场的瞬时流动情况,利用Fluent软件中的动网格和UDF技术对其内部流场进行了动态数值模拟,并分析了其内部流场中的压力、流速及叶片受力的瞬时变化规律。结果表明:该模拟方法突破了以往CFD稳...
关键词：旋转液压伺服关节 动网格 UDF 动态数值模拟 
基于动网格的旋转液压伺服关节动态特性研究被引量：5
《液压与气动》2014年第2期39-43,共5页胡琪 曾良才 蒋林 
国家自然科学基金(61105086);国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-MS-12)
基于Fluent软件提供的计算方法和物理模型,利用动网格及UDF技术对旋转液压伺服关节运动过程进行了动态数值模拟。通过动网格技术较好地解决了因阀体运动而导致的计算区域瞬时变化的问题。分析了工作腔排量、阀芯转速、阀芯输入转角、系...
关键词：旋转液压伺服关节 动态特性 动网格 UDF 
新型旋转液压伺服关节被引量：7
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第11期76-80,共5页曾良才 胡琪 蒋林 赵慧 
国家自然科学基金资助项目(61105086);湖北省自然科学基金资助项目(2010CDB03405);国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS-12)
提出并实现了一种新型的旋转液压伺服关节,阐述了该关节的结构组成及工作原理,建立了动力学模型.通过遗传算法对该关节进行了结构优化,获得了关节中工作腔内径为28.3mm、工作腔长度为38mm及工作腔宽度为18.8mm的优化值,并在此基础上进...
关键词：液压关节 动力学模型 遗传算法 优化设计 动态仿真 
三自由度液压伺服关节样机的试验系统研究
《现代制造工程》2007年第1期112-114,共3页陈健 杨振中 周骥平 朱兴龙 史宝奇 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上,对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述,通过试验验证关节的基本性能。
关键词：液压伺服关节 试验样机 试验 分析 
液压伺服关节缸体的有限元分析被引量：2
《中国制造业信息化（学术版）》2006年第7期46-48,共3页陈健 史宝奇 周骥平 朱兴龙 
以液压伺服关节缸体为例,应用UG有限元分析模块进行了分析计算,验证了强度与刚度要求,为该零件的结构设计与优化提供了依据。
关键词：液压伺服关节 缸体 刚度 强度 有限元分析 
一种液压伺服关节稳定性及其稳态误差分析被引量：2
《控制工程》2006年第1期87-90,共4页朱兴龙 周骥平 
江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB460161);江苏省"333工程"科研基金资助项目(2002333061);江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
针对液压伺服关节存在的稳态误差,使得由该关节组成的机器人操作臂跟踪目标时存在位置跟踪误差问题,分析了其产生的原因,阐述了三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的工作原理,采用拉格朗日法建立了该关节的动力学模型,对该关节的动...
关键词：液压伺服关节 动特性分析 数学模型 稳定性 稳态误差 
液压伺服关节自适应模糊神经网络控制补偿方法被引量：6
《控制理论与应用》2005年第5期694-698,共5页朱兴龙 周骥平 
江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB460161)
三自由度液压伺服关节在实现位置跟踪时存在跟踪误差,原因在于液压伺服关节是一个具有饱和、结构死区和强耦合的动力学系统.为了解决这一问题,建立了该关节的动力学模型.通过比较几种控制方法在该关节位置跟踪问题上存在的不足,提出了...
关键词：控制补偿方法 自适应模糊神经网络 液压伺服关节 机器人 
三自由度液压伺服关节动力学模型简化被引量：4
《扬州大学学报（自然科学版）》2005年第1期46-49,54,共5页朱兴龙 周骥平 周建华 
江苏省教育厅自然科学基金资助项目(03KJB460161);江苏省"333工程"科研基金资助项目
采用拉格朗日法建立了三自由度液压伺服关节精确动力学模型.通过理论分析与仿真试验,阐述了重力项、惯性耦合项、向心项、哥氏项以及它们的组合形式对系统动态响应的影响,并根据以上诸因素对系统各自由度影响程度的不同,对精确模型进行...
关键词：动力学模型 液压伺服关节 模型简化 机器人 
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