杨振中

作品数：4被引量：3H指数：1
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供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
发文主题：工业机器人控制系统工业机器人控制系统液压伺服关节样机更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《制造业自动化》《机械设计与研究》《电气自动化》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金更多>>
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解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析被引量：2
《机械设计与研究》2007年第6期74-77,85,共5页杨振中 周骥平 朱兴龙 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extensi...
关键词：解耦型液压伺服肩关节 虚拟设计 虚拟样机 装配仿真 运动学分析 
基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计
《电气自动化》2007年第3期40-43,共4页杨振中 周骥平 朱兴龙 周建华 
江苏省自然科学基金(BK2005051)
解耦型球关节是一种在空间上具有垂直相交的三个自由度且能实现运动解耦的新型机器人关节,它将直流伺服驱动技术和液压伺服驱动技术相结合,具有较大的输出力矩和较高的控制精度。根据该关节的特点,在对目前国内外各类机器人控制技术分...
关键词：解耦型球关节 工控机 运动控制器 串口通讯 直流伺服电机驱动控制网 
三自由度液压伺服关节样机的试验系统研究
《现代制造工程》2007年第1期112-114,共3页陈健 杨振中 周骥平 朱兴龙 史宝奇 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上,对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述,通过试验验证关节的基本性能。
关键词：液压伺服关节 试验样机 试验 分析 
基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探被引量：1
《制造业自动化》2006年第7期31-35,共5页杨振中 周骥平 朱兴龙 
江苏省自然科学基金项目(BK2005051)
解耦型球关节能实现运动解耦,基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点。通过对现有国内外各种机器人控制系统的分析,探讨了解耦型球关节工业机器人控制系统的初步方案。
关键词：解耦型球关节 工业机器人 控制系统 
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