欠驱动机械系统的自适应控制  

作　　者：An-Chyau Huang 吴永礼[2] 

机构地区：[1]不详 [2]中国科学院力学研究所

出　　处：《国外科技新书评介》2015年第8期18-18,共1页Scientific & Technology Book Review

摘　　要：本书介绍一类单输入欠驱动机械系统的自适应控制的最近进展。一个欠驱动系统是机械系统由执行机构少于其自由度的系统。因为某些运动自由度不是直接由执行机构控制的，通常是具有挑战性的。然而，许多现实生活系统是欠驱动的，因此研究其控制器的设计是非常重要的。众所周知，欠驱动系统的欠驱动动力学是独一无二的，每一个特定的控制方案需要稳定的闭环系统。

关 键 词：欠驱动机械系统 自适应控制 欠驱动系统 运动自由度 执行机构 机构控制 闭环系统 控制方案 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]