一种基于模糊神经网络的智能车运动控制器  

作　　者：张长勇[1] 张鑫婵 赵飞[1] 王兴财[1] 

机构地区：[1]中国民航大学航空自动化学院

出　　处：《电气应用》2016年第3期83-88,共6页Electrotechnical Application

摘　　要：以智能车为控制对象,为解决单一运动控制方法难以满足智能车控制准确度、稳定性等要求的问题,设计了一种基于模糊神经网络的智能车运动控制器。该控制器利用神经网络实现模糊推理,将智能车与预定轨迹之间的相对距离和方位信息模糊化后作为输入,并通过神经网络学习算法不断调整连接权值和模糊值中隶属函数的参数,提高了控制器的自适应能力,使智能车能够快速稳定地沿预定道路行驶。仿真和实验结果均表明,该控制器动态响应好、稳态误差小,能够满足智能车的运动控制要求。

关 键 词：智能车 运动控制 模糊控制 模糊神经网络 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP23[自动化与计算机技术—控制科学与工程]