六自由度运动平台正反解的研究  

作　　者：陈奕颖[1] 

机构地区：[1]吉林农业大学,吉林长春130118

出　　处：《民营科技》2016年第6期34-34,共1页

摘　　要：随着经济迅速发展,六自由度运动平台由于其结构刚度大、承载能力强、位置精度高、响应快等优势,广泛应用于飞机、汽车等模拟器以及动感电影、大型游戏机等娱乐设备中。通过对六自由度平台的建模求得其正解与反解为进一步仿真分析做准备[1]。

关 键 词：并联机床 位置反解 位置正解 

分 类 号：TS952.97[轻工技术与工程]