基于视觉的目标定位技术的研究进展  

Advances in Vision-based Target Location Technology

作　　者：赵霞[1] 袁家政[1] 刘宏哲[1] 

机构地区：[1]北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京100101

出　　处：《计算机科学》2016年第6期10-16,43,共8页Computer Science

基　　金：国家科技支撑课题(2014BAK08B02);国家自然科学基金(61271369;61372148);北京联合大学"人才强校计划人才资助项目"(BPHR2014E02)资助

摘　　要：基于视觉的目标定位是目前计算机视觉领域的研究热点。就现阶段基于视觉的定位技术进行了综述,着重介绍了基于单目视觉定位、基于双目视觉定位和基于全景视觉定位3类定位技术的研究现状,并分析了各自的优缺点。最后就基于视觉定位方法的发展趋势做了简要分析,以期为以后基于视觉定位问题的研究提供参考。The vision-based target location technology is the hotspot in the field of computer visioru The current state- of-the-art visual positioning technologies were summarized in this paper. This paper emphatically introduced research status,advantages and disadvantages of monocular vision-based positioning technology, binocular vision-based positioning technology and panorama vision-based positioning technology. Finally, the development trends of vision-based locating method were described briefly. This paper can provide reference for the research of visual positioning problem.

关 键 词：目标定位 单目视觉 双目视觉 全景视觉 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]