基于K60单片机的智能车设计  

作　　者：杨志清[1] 张翠[1] 王孙洪 庞永业 谢金辉[1] 

机构地区：[1]桂林理工大学博文管理学院

出　　处：《广西教育》2016年第19期191-192,共2页

基　　金：2014年度广西高等教育教学改革工程项目(2014JGZ189)

摘　　要：系统以K60单片机作为核心,以第十届全国大学生＂飞思卡尔杯＂智能车竞赛C车模作为车体,分别从硬件设计、机械结构改进设计、图像和控制算法方面介绍了智能车的设计过程;采用带有硬件二值化的摄像头进行元素识别,黑线提取和障碍检测;使用闭环PID控制策略对整车进行控制;通过实验验证智能车的稳定性。

关 键 词：智能车 摄像头 PID控制 图像检测 障碍检测 

分 类 号：G40-012[文化科学—教育学原理]