基于LabVIEW的机器人运动仿真  

作　　者：陈华宇[1] 高璐[2] 陆强[1] 张兆臣[1] 

机构地区：[1]泰山医学院医学信息工程学院 [2]内蒙古科技大学化学与化工学院

出　　处：《中国科技信息》2016年第18期34-35,共2页China Science and Technology Information

基　　金：2015年国家级大学生创新训练计划项目(201510439023)

摘　　要：本论文以虚拟仪器技术为核心,仿真Puma560机器人的运动。系统以Lab VIEW为开发环境,利用Lab VIEW提供的机器人模块,对Puma560机器人建立模型,并分析机器人的正逆运动学和轨迹规划。通过仿真说明Lab VIEW是机器人仿真的有力工具,可以提高机器人设计的效率。

关 键 词：LABVIEW 机器人仿真 运动仿真 LABVLEW 虚拟仪器技术 机器人设计 轨迹规划 逆运动学 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]