鲁棒控制与系统辨识的复杂度及其关联的综述和探讨  

Robust control and system identification:A complexity perspective

作　　者：王乐一 赵延龙[2] 王婷[2] 

机构地区：[1]Department of Electrical and Computer Engineering,Wayne State University [2]中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室,北京100190

出　　处：《中国科学：数学》2016年第10期1533-1546,共14页Scientia Sinica：Mathematica

基　　金：国家重点基础研究发展计划("973"计划)(批准号:2014CB845301)资助项目

摘　　要：本文利用控制复杂度和辨识复杂度分别来刻画控制和辨识的难度,率先从理论上给出了控制与辨识的复杂度关系.在复杂度框架下,本文还给出了系统增益不确定条件下最小资源分配问题的解.This paper uses control complexity and identification complexity to characterize the difficulties of control and identification. This paper is the first to give the complexity relationship between control and identification theoretically. In the framework of complexity, this paper also gives the solution of the minimum resource allocation problem for an uncertain gain system.

关 键 词：鲁棒控制 系统辨识 复杂度 资源分配 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]