基于模糊神经网络的移动机器人避障研究  

作　　者：杨小菊[1,2] 张伟[2] 高宏伟[1] 米海山 

机构地区：[1]沈阳理工大学自动化与电气工程学院 [2]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

出　　处：《电子世界》2016年第21期189-191,共3页Electronics World

基　　金：工业机器人机构设计与性能分析研究;项目编号:2013020054

摘　　要：移动机器人在复杂环境自主运行就必须具有较高的智能性。模糊神经网络技术结合了模糊逻辑与神经网络的优点,充分发挥模糊控制的推理及神经网络的学习机制以增强机器人系统的智能性。本文采用超声波红外以及电子罗盘传感器采集未知环境的信息,通过模糊神经网络信息融合实现机器人的自主避障。经过仿真实验验证了该方法的有效性。

关 键 词：模糊神经网络 信息融合 移动机器人 避障 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]