基于多核芯姿态测量系统设计  

作　　者：梁挺[1] 贺峻峰[1] 丁昨凯 张蕙菁 武强[1] 

机构地区：[1]西安应用光学研究所,陕西省西安市710065

出　　处：《电子技术与软件工程》2017年第7期103-103,共1页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文提出基于ARM+DSP与FPGA相结合的多核心组合硬件系统平台方案。该方案以ARM为通信和控制处理器与DSP为组合导航解算处理器的双核作为主核芯,FPGA作为辅助核心,用于采集MEMS陀螺数据和GPS模块数据。由于共用数据、地址总线,通过内部内存控制器,提高数据和地址总线的利用效率,至使ARM和DSP之间数据操作完全摆脱占用其时钟周期的限制,大大提高了数据操作效率;ARM内部集成丰富的硬件控制器,可以省去大量软件优化时间,并且TI公司为客户提供底层驱动优化方案,使整体系统对外数据交换更加灵活。

关 键 词：姿态测量 组合导航 DSP ARM FPGA MEMS 陀螺 GPS 

分 类 号：TN96[电子电信—信号与信息处理]