基于ROS系统自主路径规划与避障小车的研究  

作　　者：李阳[1] 卢健[1] 何耀帧 

机构地区：[1]西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048

出　　处：《科技风》2018年第4期248-248,共1页

摘　　要：自主导航与避障是目前移动小车的发展趋势,本文采用的Fast-SLAM算法,导航和避障阶段采用的全局路径规划A*算法和局部路径规划DWA算法。Arduino支持ROS主题的发送和接收,并执行算法所发下来的指令,间接驱动电机的运转速度。

关 键 词：自主避障与导航 路径规划 ARDUINO ROS 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]