李阳

作品数：3被引量：18H指数：2
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供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
发文主题：MARKOV随机场ARDUINOROS多尺度路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《纺织学报》《计算机与数字工程》《科技风》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
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基于ROS系统自主路径规划与避障小车的研究被引量：9
《科技风》2018年第4期248-248,共1页李阳 卢健 何耀帧 
自主导航与避障是目前移动小车的发展趋势,本文采用的Fast-SLAM算法,导航和避障阶段采用的全局路径规划A*算法和局部路径规划DWA算法。Arduino支持ROS主题的发送和接收,并执行算法所发下来的指令,间接驱动电机的运转速度。
关键词：自主避障与导航 路径规划 ARDUINO ROS 
基于模糊推理的多特征融合粒子滤波算法
《计算机与数字工程》2017年第2期347-350,402,共5页卢健 潘峰 李阳 
国家自然科学基金项目(编号:61040055);陕西省教育厅科学研究项目(编号:2013JK1109)资助
论文利用模糊推理方法提出了一种基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法。该算法不但有效继承了传统的固定权值融合方法,并且依据模糊推理对跟踪期间信息的可靠性来输出权值的大小。根据目标模型的形状信息和颜色信息特征的观测似然函数获...
关键词：模糊推理 特征融合 观测模型 粒子滤波 
基于小波域多尺度Markov随机场的织物印花图案分割被引量：9
《纺织学报》2014年第1期127-133,共7页景军锋 李阳 李鹏飞 焦洋 
国家自然科学基金资助项目(61301276);陕西省教育厅自然专项项目(2013JK1084);陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1084);陕西省科技厅项目(2013K07-32)
为提高纺织印花图案的分色精度,采用小波域的多尺度Markov随机场模型实现了织物印花图案的分割。首先对图像进行预处理,然后对图像进行小波金字塔分解,在每个尺度的分割过程中利用了各尺度上的有关信息:特征场建模通过描述小波系数之间...
关键词：小波域 多尺度MRF 特征场 标记场 小波金字塔 
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