一种自动驾驶车的环境感知系统  

作　　者：姜灏[1] 

机构地区：[1]奇瑞汽车股份有限公司智能车技术中心,安徽芜湖241006

出　　处：《电子制作》2018年第15期70-73,共4页Practical Electronics

摘　　要：我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案,此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能,方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现车道线及车辆识别;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测,通过超声波雷达感知车辆近距离目标,通过GPS/IMU实现车辆的精准定位,此方案通过实车验证,满足实际自动驾驶环境感知应用需求。

关 键 词：自动驾驶 雷达 摄像头 环境感知 

分 类 号：TN958.98[电子电信—信号与信息处理] U463.6[电子电信—信息与通信工程]