姜灏

作品数：5被引量：8H指数：2
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多工况下自动泊车系统停车位识别方法研究被引量：2
《电子测量与仪器学报》2022年第9期174-182,共9页汪永旺 汪石农 姜灏 周倪青 李志晋 
安徽省高校自然科学重点项目(KJ2021A0508);安徽工程大学国家基金预研项目(Xjky2020019);电气传动与控制安徽省重点实验室开放基金项目(DQKJ202207)资助。
针对自动泊车系统需要对多工况下的停车位进行正确识别的问题,提出了一种基于摄像头和超声波传感器进行距离和视觉信息融合的停车位识别方法。该方法首先通过摄像头和超声波传感器对停车位进行识别,识别成功则输出停车位类型,否则融合...
关键词：信息融合 模糊推理 停车位识别 
基于8AT的自动泊车系统扭矩控制策略分析被引量：1
《汽车电器》2021年第8期8-10,共3页陈海鸥 姜灏 徐达学 樊瑞 
一种车辆遥控泊车系统及其控制方法(202011134798.0实审)。
车辆扭矩控制是指控制车辆前进、后退、转弯时提供适当且不造成过大或者过小的扭矩,包括制动系统控制扭矩、转向系统控制扭矩、离合变速系统控制扭矩以及车身电气供电转换扭矩。高级智能驾驶自动泊车功能在其运行过程中,涵盖了上述所有...
关键词：自动泊车 扭矩控制 8AT 
一种智能驾驶汽车的航迹推演方法
《汽车电器》2021年第7期1-3,共3页陈海鸥 姜灏 徐达学 樊瑞 
随着人工智能技术的发展,汽车智能驾驶技术日渐成熟和完善,高精定位、前视摄像头、毫米波雷达和高精地图可以高效地保障车辆安全可靠地行驶。但是在遇到高楼林立的城市路段、峡谷、隧道等路况,定位信号会变得薄弱甚至丢失;又如在迎着太...
关键词：智能驾驶 离散系统 航迹推演 
一种自动驾驶车的环境感知系统被引量：5
《电子制作》2018年第15期70-73,共4页姜灏 
我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案,此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能,方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现车道线及车辆识别;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测,通过超声波...
关键词：自动驾驶 雷达 摄像头 环境感知 
一种自动代客泊车系统研究被引量：1
《河南科技》2018年第16期90-93,共4页姜灏 
本文提出了一种自动代客泊车系统方案.该系统利用毫米波雷达实现障碍物距离、 速度及方位探测; 采用摄像头实现可行驶区域行人、 车辆及车位的探测; 应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物类型探测; 通过超声波雷达感知车辆近距离目标距...
关键词：自动驾驶 雷达 摄像头 代客泊车系统 
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