检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:吴秋平[1] 高仲毓[1] 王永梁[1] 万德钧[2]
机构地区:[1]清华大学精密仪器与机械学系,博士后100084 [2]东南大学仪器科学与工程系,教授博导210096
出 处:《船舶工程》2002年第5期58-61,共4页Ship Engineering
基 金:清华-中大博士后基金项目
摘 要:为了解决GPS定位可靠性差的问题 ,本文讨论了利用航位推算方法辅助GPS进行定位 ,从而弥补GPS的缺陷。文中介绍了航位推算系统的原理和数学模型 ,给出了基于数字信号处理器 (DSP)的航位推算系统的硬件组成和软件编程 。In order to solve the problem of low positioning accuracy of GPS, the method of Dead Reckoning is discussed and the design principle and model of it is introduced in this paper. Then the design hardware and software of Dead Reckoning for ship navigation based on DSP is developed. Finally, an integrating method of a combined navigation system of ship is presented.
关 键 词:DSP技术 船舶 导航 全球定位系统 航位推算 数字信号处理器
分 类 号:U675.6[交通运输工程—船舶及航道工程]
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