扩展卡尔曼滤波在非线性系统中的应用  

作　　者：张英坤[1,2] 

机构地区：[1]河北省科学院应用数学研究所 [2]河北省信息安全认证工程技术研究中心

出　　处：《中国科技信息》2018年第7期71-72,共2页China Science and Technology Information

基　　金：河北省科学院两院合作项目(171405)

摘　　要：扩展卡尔曼滤波利用泰勒展开实现非线性模型的局部线性化,扩展了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用。将其分别应用于一维非线性系统和二维非线性系统中,通过MATLAB仿真得到其滤波结果及误差,结果表明扩展卡尔曼滤波具有良好的滤波性能和跟踪精度。

关 键 词：扩展卡尔曼滤波 非线性系统 应用 MATLAB仿真 局部线性化 非线性模型 泰勒展开 跟踪精度 

分 类 号：N93[自然科学总论]