某特种车辆主动油气悬架的性能研究  

Research on the performance of an special vehicle active hydro-pneumatic suspension

作　　者：张杰[1] 李守成[1] 时岩[1] ZHANG Jie;LI Shou-cheng;SHI Yan

机构地区：[1]南京理工大学,南京210094

出　　处：《制造业自动化》2018年第4期43-49,共7页Manufacturing Automation

摘　　要：不同于传统的油气悬架,主动油气悬架具有刚度与阻尼皆可变的特性,被广泛用于工程与特种车辆。为了对某特种车辆主动油气悬架的性能进行研究,先对油气悬架的理论模型进行分析,并由软件AMESim创建悬架模型同时分析其特性;再对主动悬架的控制策略进行分析,在Simulink软件中建立LQG-模糊PID控制模型,确立通过控制电液伺服阀电流来改变悬架作动力的控制方式;最后由悬架模型与控制模型的联合仿真,使用车身加速度、悬架动挠度以及轮胎的动位移为评价标准,得到主动油气悬架性能对比于被动形式油气悬架有显著提升,使车辆行驶的平顺性得到改善。

关 键 词：主动悬架 LQG控制 模糊PID控制 联合仿真 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]