基于自适应模糊PID控制的主动悬架联合仿真  

作　　者：秦玉英[1] 李志勇[1,2] 陈双 

机构地区：[1]辽宁工业大学,辽宁锦州121000 [2]河南省高远公路养护技术有限公司,河南新乡453003

出　　处：《时代农机》2018年第5期190-192,共3页Times Agricultural Machinery

基　　金：国家自然科学基金(51605213);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20111117);河南省交通运输厅科技计划项目(2018J1)资助

摘　　要：为了提高汽车的乘坐感受和行驶安全性,应用ADAMS软件建立汽车二自由度机械模型,并进行导出,并在MATLAB软件中应用自适应模糊PID控制算法建立相应的控制器,以白噪声作为路面激励,用MATLAB建立联合仿真模型,通过主动悬架和被动悬架的对比研究,改进后的控制算法对于汽车行驶平顺性改善作用明显,因此,文章为含主动悬架的汽车平顺性的研究提供了一种可行的方法。

关 键 词：主动悬架 模糊控制 PID控制 行驶平顺性 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]