手部创伤康复机器人关键技术研究  

作　　者：付宜利[1] 张福海[1] 王树国[1] 

机构地区：[1]机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨工业大学

出　　处：《中国科技成果》2019年第14期15-15,共1页China Science and Technology Achievements

基　　金：国家自然科学基金项目(61203347,60275033)。

摘　　要：在医疗创伤中,由于手部解剖结构精细,治疗后康复周期长,因此,手部运动功能康复治疗已经成为现代康复医学和康复工程迫切需要解决的热点问题。而手部康复机器人系统将会克服传统方法的缺陷,更好地促进患者手部功能恢复,使恢复运动更加有效,恢复过程更短,安全性得到更好的保障,应用前景广阔,意义巨大。

关 键 词：康复机器人 创伤 技术 康复治疗 机器人系统 解剖结构 康复工程 康复医学 

分 类 号：TH77[机械工程—仪器科学与技术]