系列模块化自主水下机器人的研发及推广应用  

作　　者：武建国[1] 陈凯[1] 忻加成 赵基伟 刘征[1] 

机构地区：[1]河北工业大学,天津300000

出　　处：《中国科技成果》2019年第19期54-55,70,共3页China Science and Technology Achievements

摘　　要：21世纪世界各国对海洋的开发日益激烈,我国是海洋大国,探索海洋资源已经成为我国发展的必然趋势.自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)一直是水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)领域的研究热点,已经在海洋科学研究、海洋资源调查和海洋安全保证等方面得到了广泛的应用,但是国外AUV售价昂贵,在技术上又对我国实施封锁,而国内AUV功能全面,定制化强,生产昂贵,很难形成产业化发展."系列模块化自主水下机器人的研发及推广"从实际需求出发,填补了我国模块化自主水下机器人的空白,能够形成产业化发展,是我国在水下机器人研发的一项重要创新性工作.本文介绍了项目背景、创新性研究成果以及项目成果情况.

关 键 词：自主水下机器人 水下机器人 AUV 模块化 系列化 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]