武建国

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：模块化AUV水下机器人推进器电位计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球经济管理兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《中国科技成果》《海洋信息技术与应用》更多>>
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模块化自主水下机器人开发与应用被引量：1
《海洋信息技术与应用》2022年第1期10-20,共11页武建国 任志刚 吕日恒 
当前智能化装备采用模块化设计理念,在许多行业领域里得到了广泛的推广应用,凸显了模块化设计理念的优越性和先进性。本文即以模块化设计理念为主导,将自主水下机器人(AUV)按功能划分为艏部模块、能源模块、主控及导航模块、艉部推进模...
关键词：水下机器人 模块化 功能重组 机械接口 
系列模块化自主水下机器人的研发及推广应用
《中国科技成果》2019年第19期54-55,70,共3页武建国 陈凯 忻加成 赵基伟 刘征 
21世纪世界各国对海洋的开发日益激烈,我国是海洋大国,探索海洋资源已经成为我国发展的必然趋势.自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)一直是水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)领域的研究热点,已经在海洋科学...
关键词：自主水下机器人 水下机器人 AUV 模块化 系列化 
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