基于单目视觉的未知环境蛇形机器人SLAM技术研究  

作　　者：张卫兵[1] 

机构地区：[1]湖南信息职业技术学院

出　　处：《电子世界》2019年第18期181-182,共2页Electronics World

基　　金：项目名称：基于大尺度旋转不变性检测算法的蛇形机器人视觉SLAM研究，项目编号：16C1138

摘　　要：引言:蛇形机器人相较于传统机器人,具备易于伪装、隐蔽性高、结构紧密和高集成化等特点,其不但能够用于救援、检测等民用领域,还可满足侦察、巡逻等军事需求,并且可通过空中投放到敌方阵地,利用自身携带的图像采集设备,顺利完成侦察任务。

关 键 词：蛇形机器人 单目视觉 未知环境 高集成化 侦察任务 民用领域 图像采集设备 隐蔽性 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]