张卫兵

作品数：4被引量：6H指数：2
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供职机构：湖南信息工程职业技术学院更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《电子世界》《电子制作》《科技广场》《才智》更多>>
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基于单目视觉的未知环境蛇形机器人SLAM技术研究被引量：2
《电子世界》2019年第18期181-182,共2页张卫兵 
项目名称：基于大尺度旋转不变性检测算法的蛇形机器人视觉SLAM研究，项目编号：16C1138
引言:蛇形机器人相较于传统机器人,具备易于伪装、隐蔽性高、结构紧密和高集成化等特点,其不但能够用于救援、检测等民用领域,还可满足侦察、巡逻等军事需求,并且可通过空中投放到敌方阵地,利用自身携带的图像采集设备,顺利完成侦察任务。
关键词：蛇形机器人 单目视觉 未知环境 高集成化 侦察任务 民用领域 图像采集设备 隐蔽性 
FAST算法机器人角点检测中的应用与研究被引量：2
《电子制作》2018年第13期92-93,共2页张卫兵 
蛇形机器人常规动作非常多,比如蜿蜒、蠕动、翻滚等,这些复杂的动作需要快速构建一个角点检测和配准算法,FAST算法是一种基于机器学习的快速角点检测算法,可以有效提升蛇形机器人导航和控制精准程度,提升动态复杂环境下蛇形机器人运动...
关键词：FAST 机器人 角点检测 特征提取 
高职院校《工业机器人技术》课程教学改革被引量：2
《才智》2016年第24期105-105,共1页龙凯 张卫兵 
在中国制造2025、工业4.0及大数据背景下,深化《工业机器人技术》课程教学改革对培养高职学生机器人技术应用技能具有重要的意义。本文以《工业机器人》课程的地位,阐述教学中存在的问题,并结合高职教育的本质要求,提出《工业机器人技...
关键词：高职院校 工业机器人技术 教学改革 
浅谈无线网络技术的发展及其面临的主要挑战
《科技广场》2009年第1期111-113,共3页张卫兵 朱运航 
在Intel的迅驰发布以后,其强大的市场推动力导致无线网络技术的发展越来越快。然而由于种种原因,无线网络信息存在着泄露的危险。本文阐述了无线网络发展的现状,分析了无线网络中存在的不安全因素,并提出了相关的解决方案。
关键词：无线网络 安全 入侵 
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