智能识别分拣码垛工业机器人工作站系统的设计与应用  

Design and Application of Industrial Robot Integration System for Intelligent Identification,Sorting and Stacking

作　　者：李辉[1] 施卫保[1] 虎鹏 LI Hui;SHI Weibao;HU Peng(Ningxia Vocational Technical College of Industry and Commerce,Yinchuan 750021,China)

机构地区：[1]宁夏工商职业技术学院

出　　处：《机械工程师》2019年第12期110-112,共3页Mechanical Engineer

基　　金：制造执行系统(MES)教学平台搭建与教学应用研究(nxgsky2019-02)

摘　　要：使用PLC控制系统与广州数控工业机器人配合,研制集智能识别、视觉检测、分拣与码垛于一体的工业机器人工作站,完成控制系统的设计,并编制机器人程序。This paper uses PLC control system to cooperate with Guangzhou CNC industrial robot to develop industrial robot workstation,which integrates intelligent identification,visual inspection,sorting and stacking,completes the design of control system,and compiles the robot program.

关 键 词：PLC 工业机器人 智能识别 分拣 码垛 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]