基于神经网络的航空行李点云检测方法研究  

作　　者：翁博文 胡丹丹[1] 罗其俊[1] 

机构地区：[1]中国民航大学机器人研究所

出　　处：《电子世界》2020年第7期100-102,共3页Electronics World

基　　金：天津市教委科研计划项目:自助托运行李试运性的深度学习方法研究(项目编号2019KJ118)。

摘　　要：针对航空旅客托运行李相似度高、几何特征强、材质复杂等特点,提出一种基于多层神经网络的航空行李点云检测方法。该方采用MLP结构对点云的全局特征进行描述,并针对点云的几何特征引入X-Conv卷积以增强对边缘点云的几何描述,增强网络对空洞点云的识别能力。

关 键 词：多层神经网络 航空旅客 几何特征 边缘点 几何描述 托运行李 相似度 全局特征 

分 类 号：G63[文化科学—教育学]