边缘点

作品数：110被引量：391H指数：9
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基于点云的圆台目标的位姿测量方法
《通信与信息技术》2024年第6期44-47,共4页曲广宇 
针对圆台目标位姿测量问题,提出了一种基于点云的测量方法。首先通过RANSAC算法,拟合目标点云中的圆台底面方程,提取构成圆台底面以及平面附近的点云;然后通过点云投影和坐标变换,将平面上的点映射到图像上;最后提取图像膨胀后的最大连...
关键词：点云 圆台目标 位姿测量 RANSAC 边缘点 
基于三维点云聚类边缘点的回环检测算法
《武汉科技大学学报》2024年第5期376-383,共8页王振宇 蒋林 蔡芸 张文俊 颜俊杰 
国家重点研发计划项目(2019YFB1310000);湖北省重点研发计划项目(2020BAB098).
回环检测是机器人同步定位与建图(SLAM)的重要组成部分,可以消除SLAM过程中产生的累积误差。在激光SLAM领域,传统的回环检测方法可能无法有效地实时识别回环,并且无法校正完整的六自由度环路姿态。为此提出一种基于三维点云聚类边缘点...
关键词：回环检测 SLAM 三维点云 描述符 词袋 聚类 边缘点 
基于特征提取与边缘点投票的实时车道线识别
《汽车工程师》2024年第8期29-35,共7页杨达 魏长河 贾成禹 叶思琴 
中国科协第九届青年人才托举工程项目(2023-2025)。
针对低算力车载计算平台的车道线检测需求,提出了一种低算力依赖的实时车道线识别方法。考虑车辆行驶过程中的光照变化,提出一种自适应光照的颜色分离方法实现车道特征提取;基于经典的边缘检测与霍夫变换算法,定义有效边缘点形式,通过...
关键词：智能驾驶 车道线识别 边缘检测 随机抽样一致性 自适应光照 
基于亚像素边缘检测和圆心修正补偿的高精度相机标定方法
《激光与光电子学进展》2024年第8期136-144,共9页康朝海 洪立 任伟建 霍凤财 
黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2023F007)。
基于圆形标定板的相机标定过程中,当镜头畸变较大时图像质量降低、圆形投影边缘模糊,导致标定产生误差。基于此,提出一种基于亚像素边缘检测和圆心修正补偿的高精度相机方法。首先,通过Canny-Zernike矩法提取亚像素级的圆形特征轮廓点,...
关键词：相机标定 Canny-Zernike矩 边缘点链 圆心修正补偿 
计及偏移量的非线性光学显微成像误差校正方法
《激光杂志》2023年第12期235-239,共5页翟伟芳 冯娟 刘永立 
河北省省级科技计划软科学研究专项资助(No.21555401D)。
针对因非线性光学显微成像以客观像素特征为驱动源,一旦出现特征缺失,推断过程很容易形成误差,导致的光学显微图像失真现象严重、清晰度低问题,提出计及偏移量的非线性光学显微成像误差校正方法。利用数据驱动法全面、快速以及敏感地捕...
关键词：数据驱动 非线性光学显微成像 误差校正 相位偏移量 边缘点 
一种结合边缘点和特征点的点云精简方法及其效果评价
《城市勘测》2023年第5期87-92,共6页杨森 花向红 李丞 水浩奇 高金彬 张涧栗 
国家自然科学资金面上项目(42271452)。
针对获得的点云原始数据十分庞大和原始数据中存在大量冗余的问题,提出一种结合边缘点和特征点提取的点云精简方法。该方法首先根据主成分分析(PCA)算法提取点云边缘点;然后,建立点云的K领域关系计算点云的ISS特征点,对点云构造尺度空...
关键词：边缘点提取 特征点提取 点云增补与删除 点云精简 精简评价指标 
基于机载LiDAR点云数据的建筑物三维模型重建方法研究
《测绘科学技术》2023年第3期246-254,共9页王亮 
为了提高机载LiDAR点云数据的利用率,本文在已有算法的基础上提出了一种基于机载LiDAR点云数据的建筑物三维模型构建方法。该方法实现建筑物三维模型的步骤为:首先,使用布料模拟滤波算法滤除地面点得到非地面点,将非地面点作为输入数据...
关键词：最大类间方差法 建筑物三维模型 输入数据 边缘点 重建方法 建筑物屋顶 有效构建 布料模拟 
任意形状聚类的SPK-means算法
《山东大学学报（工学版）》2023年第2期87-92,101,共7页侯延琛 赵金东 
国家自然科学基金项目(61972360);山东省自然科学基金(ZR2020MF148,ZR2020QF108)。
针对K-means聚类算法仅以质心作为聚类依据,在处理非圆球形数据集时效果不理想,数据集的形状特性未得到体现的问题,提出一种基于形状的K-means算法(shape K-means,SPK-means)。将判定点到不同簇中质心以及点到不同簇的最近边缘点的距离...
关键词：K-MEANS 高精度 边缘点 形状 快速聚类 
改进的多尺度形状模板匹配算法被引量：13
《激光杂志》2022年第4期82-87,共6页王凯 余振军 何显辉 夹尚丰 孙洋 孙林 
国家自然科学基金(No.41771408)。
针对形状模板匹配算法在目标发生尺度变化时匹配效率低的问题,提出一种改进的多尺度形状模板匹配算法。离线过程中,针对参考点和多尺度模板与目标的匹配不适应情况,提出一种新的参考点选取方法;在线过程中,采用一种优先匹配策略,确定该...
关键词：模板匹配 边缘点 多尺度 参考点 相似度 
浙江移动携手华为率先开启MetaAAU连片试商用
《中国有线电视》2022年第2期25-25,共1页
近日,中国移动通信集团浙江分公司(以下简称“浙江移动”)携手华为在杭州率先开启2.6 GHz MetaAAU连片试商用部署。结果表明,MetaAAU覆盖区域内5G网络性能卓越,下行平均速率超650 Mbps,上行平均速率超90 Mbps,室内边缘点下行速率超150 M...
关键词：浙江移动 浙江分公司 品质服务 平均速率 下行速率 上行速率 边缘点 华为 
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