人形机器人步态设计实验教学探索与研究  

作　　者：高丽[1] 彭熙[1] 王寅霄 孙树园 吴德钰 王婷婷 姚娟[1] 

机构地区：[1]华中师范大学计算机学院<湖北省高等学校计算机基础实验教学示范中心><湖北省人工智能与智慧学习重点实验室>,湖北武汉430079

出　　处：《信息记录材料》2020年第6期233-235,共3页Information Recording Materials

基　　金：华中师范大学中央高校基本科研业务费专项资金科研项目(项目编号:CCNU20ZN005);华中师范大学教学研究项目(项目编号:201909)。

摘　　要：在当前的新工科背景下,人工智能与机器人理论与技术已经成为新工科中重要的学习内容。该文在学生自己设计机器人模型的基础上,提出了掌握人形机器人步态设计的基本要领,控制机器人的重心,让机器人向前迈步,以及机器人连续步态技巧。对机器人姿态的计算则利用惯性传感器所传回的四元数信息,计算欧拉角,控制其各种姿态。利用该方法进行的实验教学,增加了学生对知识的理解,激发了学生的创新创业热情与动力,契合当前信息技术发展的需要,取得了良好的效果。

关 键 词：人形机器人 实验教学 惯性传感器 四元数 欧拉角 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]