检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
出 处:《机器人技术与应用》2020年第3期9-10,共2页Robot Technique and Application
摘 要:思岚科技推出新一代通用机器人平台Athena4月21日,上海思岚科技有限公司(以下简称思岚科技)发布了新一代通用机器人平台雅典娜(Athena)。据介绍,Athena机身小巧灵动,最大负载为20kg,具有定位导航与路径规划能力,首次搭载了思岚科技的SLAMWARE3.0定位导航方案,可实现500×500m2超大场景的地图构建,即使在复杂多变的商业环境中也能完成自主建图、定位与导航功能;同时,Athena还支持激光视觉双重导航,采用多传感器(激光雷达、超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落)融合技术,让机器人可以灵活地面对实际应用场景,并且可以搭载不同应用以满足各类轻小型机器人的开发需求。另外,Athena可满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求,有效连接相关接口,并可支持Wi-Fi、4G通信,进一步提高机器人的通用性。
关 键 词:小型机器人 控制接口 地图构建 定位导航 电源开关 最大负载 4G通信 激光视觉
分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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