高海拔环境科考站辅助值守机器人项目取得重要进展  

作　　者：何玉庆 杨丽英 

机构地区：[1]不详

出　　处：《科技成果管理与研究》2020年第12期71-72,共2页Management And Research On Scientific & Technological Achievements

摘　　要：由于青藏高原海拔高(主体高度超过4000 m)、缺氧、天气恶劣多变等因素,科考人员无法到达某些区域,更无法开展长期持续科考,导致了科学研究数据匮乏、不系统等问题。由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“高海拔环境科考站辅助值守机器人”项目(项目编号:2018YFB1307500),针对高海拔科考面临的核心挑战与困难,开展辅助值守机器人研究,在完成高海拔科考飞行机器人的详细设计、载荷系统设计以及样机系统集成调试的基础上,于2020年7月4日至15日在西藏自治区纳木错科考站、廓琼岗日冰川等地开展了一系列飞行机器人飞行实验,先后完成10余项科考任务,测试了样机系统在实际科考环境的性能和任务功能,取得重要进展。

关 键 词：自动化研究所 智能机器人 飞行机器人 机器人研究 中国科学院 国家重点研发计划 样机系统 飞行实验 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]