样机系统

作品数：44被引量：67H指数：4
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踝关节柔性助力外骨骼设计与开发
《医用生物力学》2024年第S01期504-504,共1页卢骑骑 胡海 牛文鑫 
目的目前下肢外骨骼一般采用刚性结构设计,限制了外骨骼的实际助力效果。鉴于此,本研究将致力于设计一款踝关节柔性助力外骨骼,以期实现拟人化助力,解决目前外骨骼人机协同度低等问题。方法本研究从以下4个方面展开:(1)柔性机构设计;(2...
关键词：踝关节 外骨骼 柔性机构 跖屈 系统软件平台 刚性结构 人机协同 样机系统 
基于Gem5的性能数字样机系统
《航空计算技术》2023年第2期108-112,共5页聂曌 胥凌 文敏华 杨子怡 
基础科研项目资助(JCKY2018209A001)。
面对当今复杂多变的国际环境,数字工程作为确保国防安全的重要工程,其战略高度不断提升。作为数字化技术的集大成者,数字工程在国防装备的设计、生产和制造中占据着举足轻重的地位,决定装备研制的成败。面对机载领域中基于物理实际硬件...
关键词：数字工程 仿真验证 性能评估 
基于ROS的履带式机器人室内定位及地图构建研究被引量：4
《电子设计工程》2022年第24期10-13,共4页贝太学 黄俊珲 陈继文 卢博 裴翦 刘洪磊 
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010455);山东省重点研发计划项目(2019GGX104056);山东建筑大学博士科研基金(X18067Z)。
针对室内移动机器人自主定位与地图构建的问题,采用“工作站+树莓派+STM32”的框架,对履带式机器人系统进行设计。在ROS框架下,采用Gmapping算法与Cartographer算法进行了建图实验,并比较了两种SLAM算法的建图效果。结果表明,Gmapping...
关键词：地图构建 履带式机器人 物理样机系统 ROS 移动平台 
基于参数化设计的DTⅡ型带式输送机数字样机系统开发被引量：2
《内燃机与配件》2020年第24期197-201,共5页黄勇 魏坤坤 潘江如 王玲 陈涛 
乌鲁木齐市科技局科研计划(地厅级)“基于轻量化设计的重载皮带输送机虚拟样机研究(Y161020001)”。
基于数字模型参数化建模方法及虚拟装配技术开发了DTⅡ型带式输送机数字样机系统。该系统能够根据总体设计要求及参数选型方式快速建立各类DTⅡ型带式输送机数字模型。系统工作原理是根据输送机的结构特征及功能,将输送机分为头架、尾...
关键词：数字模型参数化 虚拟装配 数字样机系统 数字样机 
高海拔环境科考站辅助值守机器人项目取得重要进展
《科技成果管理与研究》2020年第12期71-72,共2页何玉庆 杨丽英 
由于青藏高原海拔高(主体高度超过4000 m)、缺氧、天气恶劣多变等因素,科考人员无法到达某些区域,更无法开展长期持续科考,导致了科学研究数据匮乏、不系统等问题。由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家重点研发计划“智能机器人”...
关键词：自动化研究所 智能机器人 飞行机器人 机器人研究 中国科学院 国家重点研发计划 样机系统 飞行实验 
模块式驱动平缝机的虚拟样机系统开发与设计
《内燃机与配件》2020年第16期214-215,共2页陆武慧 
2019年度西安航空职业技术学院科研计划项目(19XHZK-016)。
随着"一带一路"战略实施,工业平缝机获得了更大的应用市场和前景,工业平缝机是缝制设备中常用的一种,也是常见的一种机电一体化产品,各机构运动合理配合,共同实现缝料缝合动作。本文基于虚拟样机技术,从平缝机传动路线设计、运动方案设...
关键词：平缝机 模块式驱动 虚拟样机 
基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统被引量：1
《浙江农业科学》2018年第10期1763-1766,共4页张健 赵晖 贾靖 张成浩 俞晨良 喻擎苍 
国家自然科学基金(51375460)
随着土地资源的日趋紧张和轮作大田的逐渐减少,为克服土传病而采取的嫁接作业越来越多。在农村劳动力不断减少的情况下,自动嫁接机的使用能大大提高嫁接效率,解放劳动力,保证嫁接质量,提高成活率。本研究提出1种基于视觉驱动的自动嫁接...
关键词：视觉驱动 嫁接机 自动 
升沉补偿样机系统的设计与实现被引量：3
《机械与电子》2018年第5期3-6,12,共5页杨东超 冯雷 黄道敏 周健 唐国元 
搭建了一个升沉补偿样机系统,对其机械原理与基本构成进行了分析。基于Qt和S7-300构建了样机的控制系统。采用了姿态仪传感器对平台的位移数据进行了采集,由于此传感器存在时间滞后,而时间滞后会带来样机补偿效果的变差,于是采用了基于A...
关键词：升沉补偿 机械原理 信号预报 前馈 样机系统 
阀门数字化样机系统的研究
《化学工程与装备》2017年第6期19-21,共3页朱娟 张晓东 马海涛 
本文提出了一种阀门的数字化设计方法,这种方法以专家系统和模型库为支撑,构建基于KBE的阀门设计系统。本文论述了数据库和计算方法为基础的专家系统,并且讨论了模型库的建立。由基础设计参数、设计约束、设计规则寻找最适合的型号和尺...
关键词：阀门 CAD 知识工程 专家系统 数字化样机 
中国超算首获世界最高奖
《中国产经》2017年第2期56-57,共2页
世界第一台速度超过每秒10亿亿次的超级计算机 被喻为“国之重器”,使用的是“中国芯” 美国盐湖城时间2016年11月17日,我国全自主国产处理器构建的超级计算机“神威·太湖之光”,继蝉联TOP500榜单世界第一后,一举拿下“戈登贝尔”奖...
关键词：美国盐湖城 中国芯 高性能应用 计算能力 运算速度 超级电脑 国防科技大学 极端气候事件 样机系统 冠军头衔 
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