杨东超

作品数：2被引量：4H指数：1
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发文主题：水下航行器补偿装置陀螺转子齿轮钢构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
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升沉补偿样机系统的设计与实现被引量：3
《机械与电子》2018年第5期3-6,12,共5页杨东超 冯雷 黄道敏 周健 唐国元 
搭建了一个升沉补偿样机系统,对其机械原理与基本构成进行了分析。基于Qt和S7-300构建了样机的控制系统。采用了姿态仪传感器对平台的位移数据进行了采集,由于此传感器存在时间滞后,而时间滞后会带来样机补偿效果的变差,于是采用了基于A...
关键词：升沉补偿 机械原理 信号预报 前馈 样机系统 
水下航行器对接装置的多关节联动控制系统仿真被引量：1
《机械与电子》2017年第6期60-63,67,共5页朱秋晨 杨东超 陈龙 唐国元 
针对水下航行器自主回收的需求,设计了一种水下航行器的对接回收装置,并通过拉格朗日法建立了对接机械臂动力学模型。为了保障控制系统的可靠性,在对水下对接装置进行实际控制硬件安装与调试之前,进行基于其虚拟样机的仿真实验。通过ADA...
关键词：机械手 水下航行器 动力学 联合仿真 
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