基于多传感器融合的交通数据采集系统概述  

作　　者：张艺[1] 严翌瑄 李静[1] 

机构地区：[1]长安大学,陕西西安710061

出　　处：《物联网技术》2021年第2期15-18,共4页Internet of things technologies

摘　　要：智能交通系统是道路有序运行的重要保证,环境感知技术是智能交通系统的基础。单个传感器系统的测量维度和置信率较低,系统的可靠性较差,为了获得准确的交通环境数据,采用多传感器融合方法对交通数据进行采集,构建了以激光雷达、毫米波雷达、全景相机为核心的交通数据采集系统,使系统更加稳定,并对交通环境信息的采集更加准确。

关 键 词：智能交通系统 环境感知 多传感器融合 激光雷达 毫米波雷达 交通数据采集系统 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]