基于A*算法的路径规划研究综述  

作　　者：冉东可 彭富伦[1] 李红光[1] 

机构地区：[1]西安应用光学研究所,陕西省西安市710065

出　　处：《电子技术与软件工程》2020年第24期11-12,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文从A*算法原理着手,分析其搜索效率的影响因素,从启发函数、搜索策略、数据存储与查找及其他方面分类综述A*算法的改进方法及研究现状,进而针对算法在实际应用中面临的挑战和未来发展方向进行了展望。

关 键 词：路径规划 A*算法 启发式算法 图搜索算法 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]