图搜索算法

作品数：28被引量：65H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王士同于金辉马利庄徐晓刚胡昌振更多>>
相关机构：镇江船舶学院河南工业大学浙江大学中国科学技术大学更多>>
相关期刊：《小型微型计算机系统》《粮食储藏》《东南大学学报（自然科学版）》《机械设计》更多>>
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无人机航迹规划算法研究进展
《现代信息科技》2024年第17期49-55,共7页张琪 任宇辰 顾腾达 季津琪 张志学 
公安部理论与软科学项目(2022LL56);河北省省级科技计划(20375601D);警察大学学生科技创新计划项目(yjskc22035)。
目前,无人机技术的发展已取得了明显的突破,无人机的应用领域从军事扩展到了商业、科研、娱乐等多个领域。文章以无人机航迹规划算法为研究对象,首先,根据航迹规划算法的原理与特点,将其分为全局规划算法和局部规划算法两大类,其中全局...
关键词：无人机 航迹规划 全局规划算法 局部规划算法 图搜索算法 智能仿生算法 
融合模式决策的4WIS车辆路径规划方法被引量：1
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第8期176-184,共9页秦洪懋 金英杰 杨泽宇 胡满江 崔庆佳 徐彪 
国家自然科学基金资助项目(52222216,52202493);湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ40095)。
针对四轮独立转向(four-wheel independent steering,4WIS)车辆的路径规划问题,提出了一种融合模式决策的图搜索算法.首先,对4WIS车辆三种运动模式进行建模,并分析其运动模式的运动特性,据此设计多模式节点拓展策略,实现了4WIS车辆多运...
关键词：汽车工程 路径规划 图搜索算法 四轮独立转向 运动模式 
基于图搜索的陆空两栖平台3D路径规划算法被引量：1
《汽车安全与节能学报》2024年第2期253-260,共8页孟庆京 司俊德 张新钰 孙弘麟 王小宇 荣松松 
国家自然科学基金资助项目(62273198)。
为了解决陆空两栖平台路径规划能效与寻径效率问题,提出了一种基于图搜索算法的全局路径规划算法。考虑了空中飞行能耗与地面行驶能耗模型的不同,结合起飞阈值、地面移动成本系数、空中移动成本系数等参数决定模态切换机制,在遇到难以...
关键词：陆空两栖平台 跨模态路径规划 图搜索算法 模态切换策略 
远洋船舶避台航线设计方案--以台风“杜苏芮”(2305)为例被引量：1
《海洋气象学报》2023年第4期32-39,共8页张浩 饶玉昆 刘涛 赵伟 曹越男 郭乙莹 
国家重点研发计划项目(2022YFC3004200);国家气象中心青年基金项目(225020400105);国家重点研发计划项目(2019YFC1510105)。
避台航线最优化问题是远洋气象导航中的关键问题之一,为解决该问题,文中提出了一种面向船舶避台航线规划的图搜索算法,通过船舶失速模型和台风影响下的船舶航行风险识别方法,引入船舶变速集,定义图搜索算法中每条边的权重,基于计划航线...
关键词：避台航线 图搜索算法 气象导航 台风 
基于智能图搜索的滑翔式高超声速飞行器路径规划方法被引量：4
《飞控与探测》2022年第6期80-92,共13页张文敏 王剑颖 
研究了高超声速飞行器在线路径规划问题。首先建立滑翔式高超声速再入飞行器动力学模型,在此基础上综合考虑高超声速飞行器在飞行过程中的动压约束、热流约束、过载约束等,对动力学模型进行解析计算,分析再入走廊,并进一步分析形成滑翔...
关键词：高超声速飞行器 图搜索算法 覆盖区域 路径规划 启发式算法 
基于A*算法的路径规划研究综述被引量：14
《电子技术与软件工程》2020年第24期11-12,共2页冉东可 彭富伦 李红光 
本文从A*算法原理着手,分析其搜索效率的影响因素,从启发函数、搜索策略、数据存储与查找及其他方面分类综述A*算法的改进方法及研究现状,进而针对算法在实际应用中面临的挑战和未来发展方向进行了展望。
关键词：路径规划 A*算法 启发式算法 图搜索算法 
即时车辆共乘问题的多策略解空间图搜索算法被引量：3
《计算机研究与发展》2020年第6期1269-1283,共15页郭羽含 张宇 沈学利 于俊宇 
国家自然科学基金项目(61404069);辽宁省自然科学基金项目(2019-ZD-0048);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2019JL012)。
车辆共乘旨在通过降低车辆空载率以提升运输效率、缓解交通拥堵、降低环境污染并节省出行资源.首先针对即时车辆共乘问题构建了数学模型,以共享路程比率和绕行距离约束为手段对车辆合乘中车主资源的利用效率进行评估.然后提出离散排列...
关键词：车辆共乘 解空间图 多策略搜索算法 离散排列问题 组合优化算法 
一种基于图论的注塑模具冷却系统自动设计方法被引量：1
《机械设计》2017年第5期13-18,共6页胡小平 李春光 
浙江省科技厅2012年生态省建设目标责任制考核重大科技资助项目(浙科发社[2012]293);浙江省自然科学基金资助项目(LY12F02004);浙江丽水市科技计划资助项目(20120421)
注塑模具冷却系统的研究近年来获得了极大重视。文中提出了一种基于图论的方法,实现了注塑模具冷却系统的自动设计。设计了一种图形数据结构来捕捉各种基本冷却设计单元,开发了一种图形搜索算法用来从图结构中生成候选的冷却回路,并在...
关键词：自动设计 注塑模具 冷却系统 图搜索算法 冷却回路 
嵌入式语音识别中一种高效的图搜索算法
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期215-218,共4页黎塔 蔡尚 赵庆卫 潘接林 颜永红 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA010102);国家科技支撑计划资助项目(2008BAI50B00);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2004CB318106);国家自然科学基金资助项目(10874203;60875014;60535030)
为了满足超大词表语法的识别任务在嵌入式语音识别系统上的应用,提出了一种高效的双层图搜索算法.该算法通过分离声学层和词法层来构建2层图搜索空间,其中声学层记录声学模型相关信息,词法层记录词表语法信息.利用这样简洁的搜索空间可...
关键词：嵌入式语音识别 双层图搜索 单词拼读系统 
求解粮食调运问题的两阶段优化算法
《粮油食品科技》2009年第1期23-26,共4页张秋闻 甄彤 张中华 
"十一五"国家科技支撑计划重点项目(2008BADA8B03);"十一五"国家科技支撑计划(2006BAD08B01);河南省高校新世纪优秀人才支持计划(2006HANCET-15)
对已有的粮食调运模型进行改进,并基于该改进模型提出了一个解决粮食调运优化问题的两阶段求解方法。经过实例测试,改进算法在粮食调运过程中具有较好的效果。
关键词：粮食调运 图搜索算法 蚁群算法 优化 
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