基于阿克曼理论的四轮转向汽车转向梯形优化设计  

Optimization Design of 4WS Vehicle Steering Trapezium Based on Ackerman Theory

作　　者：李萍[1] 杨晓辉[1] 房启飞 陈仓 李兵 王阳阳[3] Li Ping;Yang Xiaohui;Fang Qifei;Chen Cang;Li Bing;Wang Yangyang

机构地区：[1]上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心,上海200438 [2]联创汽车电子有限公司,上海200120 [3]同济大学汽车学院,上海200092

出　　处：《北京汽车》2021年第3期16-20,共5页Beijing Automotive Engineering

摘　　要：以汽车转向系统中的阿克曼理论作为研究出发点,研究四轮转向汽车中满足阿克曼理论的转向梯形设计。提出一种基于MATLAB计算的设计观点和设计方法。在确定四轮转向汽车前后轮转向策略的基础上,根据四轮转向车辆的理想阿克曼转角关系,求得在不同车速和不同内轮转角下对应的理想前后外轮转角,并将实际外轮转角与理想外轮转角的差值作为函数优化目标,最终在几何结构允许的范围内实现四轮转向的阿克曼最优。

关 键 词：四轮转向 阿克曼理论 转向梯形 寻优算法 

分 类 号：U463.42.02[机械工程—车辆工程]