李萍

作品数：1被引量：7H指数：1
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基于阿克曼理论的四轮转向汽车转向梯形优化设计被引量：7
《北京汽车》2021年第3期16-20,共5页李萍 杨晓辉 房启飞 陈仓 李兵 王阳阳 
以汽车转向系统中的阿克曼理论作为研究出发点,研究四轮转向汽车中满足阿克曼理论的转向梯形设计。提出一种基于MATLAB计算的设计观点和设计方法。在确定四轮转向汽车前后轮转向策略的基础上,根据四轮转向车辆的理想阿克曼转角关系,求...
关键词：四轮转向 阿克曼理论 转向梯形 寻优算法 
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